一般認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)裝置和非接觸傳感器自動(dòng)地接受和處理一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景的圖像,通過(guò)分析圖像獲得所需信息或用于控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)的裝置。
一般認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)裝置和非接觸傳感器自動(dòng)地接受和處理一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景的圖像,通過(guò)分析圖像獲得所需信息或用于控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)的裝置。
合適的照明是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用成功的關(guān)鍵,而且是第一要考慮的部分。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的照明系統(tǒng)不僅會(huì)帶來(lái)更好的性能,節(jié)約時(shí)間,而且從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看能節(jié)約成本。
在目前的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)中,好的光源與照明方案往往是整個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵,光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征量,在物體需要檢測(cè)的部分與那些不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別。其中 LED 光源憑借其諸多的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。
鏡頭是集聚光線,使膠卷能獲得清晰影像的結(jié)構(gòu)。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構(gòu)成。因?yàn)榍逦炔患?,又?huì)產(chǎn)生色像差,而漸被改良成復(fù)式透鏡,即以多片凹凸透鏡的組合,來(lái)糾正各種像差或色差,并且借著鏡頭的加膜(coating)處理,增加進(jìn)光量,減少耀光,使影像的素質(zhì)大大的提高。
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺(jué),視覺(jué)的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測(cè)速度和檢測(cè)質(zhì)量,因此設(shè)計(jì)一款質(zhì)量過(guò)硬的視覺(jué)產(chǎn)品尤為重要,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,設(shè)計(jì)人員會(huì)面臨視覺(jué)定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別等諸多難題。
光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中必不可少的部件,按焦距可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭,長(zhǎng)焦鏡頭;按視場(chǎng)大分為廣角、標(biāo)準(zhǔn),遠(yuǎn)攝鏡頭;按結(jié)構(gòu)分為固定光圈定焦鏡頭,手動(dòng)光圈定焦鏡頭,自動(dòng)光圈定焦鏡頭,手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)變焦鏡頭,自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭,電動(dòng)三可變(光圈、焦距、聚焦均可變)鏡頭等。
視覺(jué)光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中不可或缺的一部分,它的選擇直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果,合適的光源將為圖像采集機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的高對(duì)比度的圖像。
一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸,還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。
樂(lè)視科技堅(jiān)持自主研發(fā),開(kāi)放合作,將會(huì)以理性面對(duì)市場(chǎng)需求、專注客戶服務(wù)。致力推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在中國(guó)的發(fā)展,為國(guó)內(nèi)外廣大機(jī)器視覺(jué)用戶提供技術(shù)領(lǐng)先的視覺(jué)產(chǎn)品和周到細(xì)致的技術(shù)服務(wù)。
光源是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,其直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。