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在鏡頭設(shè)計(jì)中有許多重要的特性，包括鏡頭分辨率、鏡頭畸變和光照均勻性等，直接影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)性能。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要功能可以簡(jiǎn)單概括為：定位、識(shí)別、測(cè)量、缺陷檢測(cè)等。相對(duì)于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

鏡頭在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)生成的圖像質(zhì)量中起著至關(guān)重要的作用，因?yàn)樗鼈儧Q定了相機(jī)傳感器上圖像的清晰度。

機(jī)器視覺(jué)一詞可以想象是具有一組眼睛的計(jì)算機(jī)進(jìn)行檢測(cè)或檢驗(yàn)行為。為了開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的完整解決方案，視覺(jué)工程師執(zhí)行一系列通常分為五個(gè)類(lèi)別的任務(wù)：計(jì)劃，設(shè)計(jì)，構(gòu)建，集成和驗(yàn)證。

實(shí)際工業(yè)中機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)整體框架，主要包括被測(cè)目標(biāo)、光源、光學(xué)成像系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像采集與數(shù)字化、智能圖像處理模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器代替人眼檢測(cè)功能的系統(tǒng)，其應(yīng)用效果能顯著節(jié)省勞動(dòng)力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，節(jié)約原材料。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中最常使用的是有著使用壽命長(zhǎng)、光源亮度強(qiáng)以及功耗小等優(yōu)點(diǎn)的LED光源，而根據(jù)照射方式的不同，LED光源中最為常見(jiàn)的又有同軸光源、超高亮線光源以及結(jié)構(gòu)光光源三種類(lèi)型。

L0為視場(chǎng)（FOV），L0=FOV=(l(鏡頭到物體)傳感器尺寸（像素大小每行的像素?cái)?shù)）)/焦距

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常由光學(xué)系統(tǒng)（光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)）、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行器和人機(jī)界面組成。功能模式是相輔相成的，缺一不可。