當(dāng)利用隔行掃描相機(jī)時(shí),在兩場(chǎng)之間可能物體都有移動(dòng),結(jié)果就會(huì)是一副模糊的圖像,就像是兩次曝光或者是在垂直邊緣有梳狀效應(yīng)。為了解決這種影響,可以將隔行掃描相機(jī)設(shè)成只掃描一個(gè)場(chǎng),這樣垂直分辨率將會(huì)減半,而幀采集速率將會(huì)提高一倍,相機(jī)的這種操作被稱為場(chǎng)模式,或者非隔行輸出,對(duì)許多機(jī)器視覺應(yīng)用都很有用。
當(dāng)利用隔行掃描相機(jī)時(shí),在兩場(chǎng)之間可能物體都有移動(dòng),結(jié)果就會(huì)是一副模糊的圖像,就像是兩次曝光或者是在垂直邊緣有梳狀效應(yīng)。為了解決這種影響,可以將隔行掃描相機(jī)設(shè)成只掃描一個(gè)場(chǎng),這樣垂直分辨率將會(huì)減半,而幀采集速率將會(huì)提高一倍,相機(jī)的這種操作被稱為場(chǎng)模式,或者非隔行輸出,對(duì)許多機(jī)器視覺應(yīng)用都很有用。
機(jī)器視覺作為生產(chǎn)過程中關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器或者生產(chǎn)線上,機(jī)器視覺可以檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量以便將不合格的產(chǎn)品剔除,或者指導(dǎo)機(jī)器人完成組裝工作,與整個(gè)生產(chǎn)密切相關(guān)。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要功能可以簡(jiǎn)單概括為:定位、識(shí)別、測(cè)量、缺陷檢測(cè)等。相對(duì)于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言,機(jī)器視覺系統(tǒng)具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)器視覺一詞可以想象是具有一組眼睛的計(jì)算機(jī)進(jìn)行檢測(cè)或檢驗(yàn)行為。為了開發(fā)機(jī)器視覺應(yīng)用的完整解決方案,視覺工程師執(zhí)行一系列通常分為五個(gè)類別的任務(wù):計(jì)劃,設(shè)計(jì),構(gòu)建,集成和驗(yàn)證。
實(shí)際工業(yè)中機(jī)器視覺系統(tǒng)整體框架,主要包括被測(cè)目標(biāo)、光源、光學(xué)成像系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像采集與數(shù)字化、智能圖像處理模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊。
機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器代替人眼檢測(cè)功能的系統(tǒng),其應(yīng)用效果能顯著節(jié)省勞動(dòng)力,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低廢品率,節(jié)約原材料。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。
機(jī)器視覺系統(tǒng)運(yùn)行過程中最常使用的是有著使用壽命長(zhǎng)、光源亮度強(qiáng)以及功耗小等優(yōu)點(diǎn)的LED光源,而根據(jù)照射方式的不同,LED光源中最為常見的又有同軸光源、超高亮線光源以及結(jié)構(gòu)光光源三種類型。