近幾年，隨著線陣相機的普及，更多的行業(yè)，在機器視覺應(yīng)用方案中，使用線陣相機。線陣相機的優(yōu)勢很突出，困難也很突出，開發(fā)和部署，比面陣相機更復(fù)雜。
線陣相機作為一種常見的工業(yè)相機，它主要利用單束掃描光來進行物體掃描，被檢測的物體通常勻速運動，利用一臺或多臺相機對其逐行連續(xù)掃描，以達到對其整個表面均勻檢測。
為什么需要線陣相機
客戶使用線陣相機的原因、場景很多，總結(jié)起來基本是下面三個因素：
1.被拍攝物的特殊性
? 運動著的，無限長的被拍攝物，如布匹、鋼帶、薄膜材料、紙張
? 傳送帶上大小，顏色、分布各異的產(chǎn)品：果蔬、礦石、金屬零件等
? 圓柱形物體：易拉罐、滾筒裝置
2.對光的均勻性要求很高
? 線陣光源比面陣光源，更容易實現(xiàn)打光的均勻性
3.成本考量
? 1臺線陣相機 vs 多臺面陣相機：成本更低，部署更方便。
? 線陣相機 vs 高分辨率面陣相機：成本更低。例如，高分辨率平板檢測行業(yè)，使用高分辨率面陣相機，成本很高，而用線陣相機，成本可以低很多。同時，屏幕的外形特點，也對線陣相機很友好：長寬均勻。線陣相機從上往下掃描一遍，可達到高分辨率面陣相機的成像效果。
線陣相機的分類
1.按照芯片類型可以分為CCD相機（主流）和CMOS相機。
2.按照線陣圖像傳感器不同分為單色相機和彩色相機。
3.按照掃描線可以分為單線、雙線、三線、多線等類型。
應(yīng)用行業(yè)
線掃描系統(tǒng)對大幅面、高精度、圓柱狀物體檢測等方面有很好的應(yīng)用，主要應(yīng)用行業(yè)有：印刷制品、大型玻璃、LCD面板檢測、PCB檢測、鋼鐵檢測、糧食色選、煙草行業(yè)、紡織行業(yè)等，其共同特點就是，幅面較寬，速度快，精度高，流水線上產(chǎn)品連續(xù)性高。
線陣相機工作原理
每次曝光，線陣相機里的CMOS傳感器對經(jīng)過相機工作區(qū)的一行進行拍照。拍攝物體不斷經(jīng)過相機，完成整個產(chǎn)品的圖像采集，最終輸出的圖像，是由1行，2行，3行，4行，6行，8行或16行CMOS芯片拍攝的圖像處理而來。
1.優(yōu)點
? 像元尺寸比較靈活，幀幅數(shù)高，特別適用于一維動態(tài)目標(biāo)的測量。
? 線陣分辨率高，可滿足大多數(shù)測量現(xiàn)場要求。
2.缺點 要用線陣獲取二維圖像，必須配以掃描運動，而且為了能確定圖像每一像素點在被測件上的對應(yīng)位置，還必須配以光柵等器件以記錄線陣每一掃描行的坐標(biāo)。一般看來，這兩方面的要求導(dǎo)致用線陣獲取圖像有以下不足：
? 圖像獲取時間長，測量效率低。
? 由于掃描運動及相應(yīng)的位置反饋環(huán)節(jié)的存在，增加了系統(tǒng)復(fù)雜性和成本。
? 圖像精度可能受掃描運動精度的影響而降低，最終影響測量精度。
線陣相機選型
計算分辨率：幅寬除以最小檢測精度得出每行需要的像素；
確定像素精度：幅寬除以像素數(shù)得出實際檢測精度；
確定行頻：每秒運動速度長度除以像素精度得出每秒掃描行數(shù)；
根據(jù)以上數(shù)值選定相機。 如幅寬為1600毫米、精度1毫米、運動速度22000mm/s；
分辨率：1600/1＝1600像素 最少2000像素，選定為2k相機 1600/2048＝0.8
實際精度：22000mm/0.8mm＝27.5KHz 應(yīng)選定相機為2048像素28kHz相機。
線陣相機作為一種常見的工業(yè)相機，它主要利用單束掃描光來進行物體掃描，被檢測的物體通常勻速運動，利用一臺或多臺相機對其逐行連續(xù)掃描，以達到對其整個表面均勻檢測。
為什么需要線陣相機
客戶使用線陣相機的原因、場景很多，總結(jié)起來基本是下面三個因素：
1.被拍攝物的特殊性
? 運動著的，無限長的被拍攝物，如布匹、鋼帶、薄膜材料、紙張
? 傳送帶上大小，顏色、分布各異的產(chǎn)品：果蔬、礦石、金屬零件等
? 圓柱形物體：易拉罐、滾筒裝置
2.對光的均勻性要求很高
? 線陣光源比面陣光源，更容易實現(xiàn)打光的均勻性
3.成本考量
? 1臺線陣相機 vs 多臺面陣相機：成本更低，部署更方便。
? 線陣相機 vs 高分辨率面陣相機：成本更低。例如，高分辨率平板檢測行業(yè)，使用高分辨率面陣相機，成本很高，而用線陣相機，成本可以低很多。同時，屏幕的外形特點，也對線陣相機很友好：長寬均勻。線陣相機從上往下掃描一遍，可達到高分辨率面陣相機的成像效果。
線陣相機的分類
1.按照芯片類型可以分為CCD相機（主流）和CMOS相機。
2.按照線陣圖像傳感器不同分為單色相機和彩色相機。
3.按照掃描線可以分為單線、雙線、三線、多線等類型。
應(yīng)用行業(yè)
線掃描系統(tǒng)對大幅面、高精度、圓柱狀物體檢測等方面有很好的應(yīng)用，主要應(yīng)用行業(yè)有：印刷制品、大型玻璃、LCD面板檢測、PCB檢測、鋼鐵檢測、糧食色選、煙草行業(yè)、紡織行業(yè)等，其共同特點就是，幅面較寬，速度快，精度高，流水線上產(chǎn)品連續(xù)性高。
線陣相機工作原理
每次曝光，線陣相機里的CMOS傳感器對經(jīng)過相機工作區(qū)的一行進行拍照。拍攝物體不斷經(jīng)過相機，完成整個產(chǎn)品的圖像采集，最終輸出的圖像，是由1行，2行，3行，4行，6行，8行或16行CMOS芯片拍攝的圖像處理而來。
1.優(yōu)點
? 像元尺寸比較靈活，幀幅數(shù)高，特別適用于一維動態(tài)目標(biāo)的測量。
? 線陣分辨率高，可滿足大多數(shù)測量現(xiàn)場要求。
2.缺點 要用線陣獲取二維圖像，必須配以掃描運動，而且為了能確定圖像每一像素點在被測件上的對應(yīng)位置，還必須配以光柵等器件以記錄線陣每一掃描行的坐標(biāo)。一般看來，這兩方面的要求導(dǎo)致用線陣獲取圖像有以下不足：
? 圖像獲取時間長，測量效率低。
? 由于掃描運動及相應(yīng)的位置反饋環(huán)節(jié)的存在，增加了系統(tǒng)復(fù)雜性和成本。
? 圖像精度可能受掃描運動精度的影響而降低，最終影響測量精度。
線陣相機選型
計算分辨率：幅寬除以最小檢測精度得出每行需要的像素；
確定像素精度：幅寬除以像素數(shù)得出實際檢測精度；
確定行頻：每秒運動速度長度除以像素精度得出每秒掃描行數(shù)；
根據(jù)以上數(shù)值選定相機。 如幅寬為1600毫米、精度1毫米、運動速度22000mm/s；
分辨率：1600/1＝1600像素 最少2000像素，選定為2k相機 1600/2048＝0.8
實際精度：22000mm/0.8mm＝27.5KHz 應(yīng)選定相機為2048像素28kHz相機。
