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機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
2019-11-23
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機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)


一個(gè)成功的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需要重點(diǎn)解決圖像采集(包括光源、光學(xué)成像、數(shù)字圖像獲取與傳輸)、圖像處理分析幾個(gè)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)。


機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù)的高科技系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)攝取的圖像進(jìn)行處理,分析其中的信息,并做出相應(yīng)的判斷,進(jìn)而發(fā)出對(duì)設(shè)備的控制指令。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的具體應(yīng)用需求千差萬(wàn)別,視覺(jué)系統(tǒng)本身也可能有多種不同的形式,但都包括以下過(guò)程:


圖像采集 利用光源照射被觀察的物體或環(huán)境,通過(guò)光學(xué)成像系統(tǒng)采集圖像,通過(guò)相機(jī)和圖像采集卡將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像,這是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的前端和信息來(lái)源。


圖像處理和分析 計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像處理軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理,分析獲取其中的有用信息。如PCB板的圖像中是否存在線(xiàn)路斷路、紡織品的圖像中是否存在疵點(diǎn)、文檔圖像中存在哪些文字等。這是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心。


判斷和控制 圖像處理獲得的信息最終用于對(duì)對(duì)象(被測(cè)物體、環(huán)境)的判斷,并形成對(duì)應(yīng)的控制指令,發(fā)送給相應(yīng)的機(jī)構(gòu)。如攝取的零件圖像中,計(jì)算零件的尺寸是否與標(biāo)準(zhǔn)一致,不一致則發(fā)出報(bào)警,做出標(biāo)記或進(jìn)行剔除。